眾所周知交叉滾子軸承被稱為是機器人關節(jié)軸承，那么為什么交叉滾子軸承會有此殊榮呢?

　　工業(yè)機器人是一種在自動控制下，能夠重復編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工程自動化設備。工業(yè)機器人是一個復雜的作業(yè)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等幾個部分。一般采用關節(jié)型的機械結構，每個關節(jié)中獨立安裝驅動電機，通過計算機對驅動單元的功率放大電路進行控制，實現(xiàn)機器人的操作。工業(yè)機器人的構成是一個閉環(huán)系統(tǒng)，通過運動控制器、伺服驅動器、機器人本體、傳感器等部件完成需要的功能。

　　交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時因為內外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

　　被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

　　另外，交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

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